Technikai útmutató · Dióda lézer · LaserBase · Mechanika III

A gravírozás összefüggései a mechanikával III.

Mi a köze Pitagorasznak a sebességhez? GRBL paraméterek, diagnózis, hangok.

A gyártói sebesség és a valóság

A gyártók szívesen hirdetnek nagy sebességadatokat — pl. 30 000 mm/perc X és Y tengelyen. Ezek az értékek elméletben helytállóak, de a gravírozás valójában ritkán egyirányú mozgás.

A Pitagorasz-összefüggés: ha a gép átlósan mozog (pl. 400×400 mm-es asztal átlója), az átló 565.7 mm — ez az alap 1.41-szerese. A vezérlőnek ezt a gyorsabb irányt is le kell fedni, ami a tényleges sebességet csökkenti.

Asztal: 400 × 400 mm
Átló: √(400² + 400²) = 565.7 mm
Valós egyirányú sebesség korlát: 30 000 / 1.41 ≈ 21 276 mm/perc

Tehát a 30 000 mm/perces gép valójában ~21 000 mm/perc felett már nem tud stabilan átlósan mozogni. Ez nem a gyártó hazugsága — csak a fizika.

GRBL sebesség- és gyorsulásparaméterek

Összefüggés: a gyorsulási értékeknek arányban kell állniuk a maximális sebességgel. Nagy sebesség mellé kisebb gyorsulás ajánlott — a gép nem rántódik meg, a szíj nem ugrik le. V-slot görgős rendszereknél a biztonságos felső határ tapasztalat szerint kb. 15 000 mm/perc. Lineáris sínes (HGR20) rendszereknél ez lényegesen magasabb lehet.

Hangok — amit érdemes ismerni

A mechanika állapotát sokat elárulja az, amit hall az ember. Kezdőként ezeket a hangokat könnyű természetesnek venni — de mindegyiknek oka van.

Motor tengelye fém a fémen

A motor tengelye érintkezik valami fémes alkatrészel. Ellenőrizd a fogaskerék rögzítőcsavarját és a tengely helyzetét.

Kerrengő hang a görgőktől

Kopott vagy szennyezett görgők. Tisztítás, majd szükség esetén csere.

Kattanás elinduláskor

Laza fogaskerék vagy túl nagy gyorsulás. Ellenőrizd a grub screw-t és csökkentsd a $120/$121 értékét.

Lépésvesztés / homing elvesztése

A motor nem tudja tartani a lépéseket — túl nagy sebesség, laza szíj, vagy szennyezett vezető felület.

Beállítási teszt – ajánlott eljárás

A helyes sebességértékek megtalálásához nem kell GRBL kódot bújni — a LightBurn konzolablaka tökéletes eszköz. Először végezz biztonsági mentést, vagy tudd, hogy a $RST=$ parancs visszaállítja az alapértékeket.

Figyelem: az alábbi teszt során a motorok mozognak. Figyelj a hang- és látványjelekre. Ha bizonytalannak érzed magad a géped állapotában, ne hajtsd végre a nagyobb értékeket.

  1. Állítsd be a kiindulási értékeket a LightBurn konzolban:

    $110=10000
    $111=10000
    $120=1000
    $121=1000
    // MKS/Makerbase 32 bites alaplap esetén: $110=8000, $111=8000
    // $30 = S-value max (lézer teljesítményskála) — mozgási sebességet NEM befolyásol
  2. Küld a mozgó fejet a homing pozícióval ellentétes sarokba. Hallgasd és figyeld a mozgást — legyen egyenletes, ütközésmentes.

  3. Küld homingba. Ha minden rendben, növeld a gyorsulást:

    $120=2000
    $121=2000
  4. Ha hibát tapasztalsz (kattanás, lépésvesztés, nyörgés), csökkentsd:

    $120=800
    $121=800
  5. Miután megtaláltad a helyes értéket, csökkentsd azt még 10–15%-kal. Ez a biztonsági tartalék — hőn, kopott szíjon is stabilan működjön.

LightBurn makrók: az így megtalált vágási és gravírozási értékekhez érdemes külön makrókat készíteni a LightBurnben — egy gyors kattintással beállítható az optimális konfiguráció az adott feladathoz.